Harold Caicedo nació en Cali, Colombia. Es egresado de la facultad de Economía de la Universidad Central de Bogotá, Colombia. Estudió una Maestría en Divinidad y un Doctorado en Ministerio del Seminario Teológico Fuller en Pasadena, California. Luego prosiguió sus estudios de Ph.D. en Teología en el seminario FIET de Buenos Aires, Argentina.
Es pastor de la Iglesia El Sembrador desde hace catorce años en la ciudad de Fontana, California, y anfitrión de los programas: Parados en la Brecha y Semillas de Esperanza, en Radio Inspiración.
Actualmente es el presidente del Consejo Latino, que agrupa a todos los ministerios latinos de la Iglesia Cristiana Reformada en los Estados Unidos. Ha sido miembro del Consejo de Delegados desde el año 2017, abogando por la diversidad étnica de la denominación.
Es el Decano Académico de la Universidad Revelación, donde también funje como miembro de la facultad.
Es autor de tres libros, Una semilla para cada día, Del lamento a la revelación y Jesús y su misión en la posmodernidad, todos disponibles en Amazon y otras tiendas. Con sus publicaciones espera seguir aportando al crecimiento espiritual de quienes puedan leer su contenido.
Está casado, tiene cuatro hijos y cuatro nietos.